”یوگاسوتره‌ها“ به وسیلة پتنجلی نوشته شده و دارای 996 سوتره می‌باشد. سوتره‌های پتنجلی به عنوان دقیق‌ترین و عملی‌ترین متنی است که تاکنون درباره یوگا نوشته شده است. برخی از سوتره‌ها به مواردی اشاره دارد که در حد تجربه و فهم انسان معمولی نیست. این عدم درک به این سبب است که فهم عقلانی مورد توجه نیست. یک پرتوجوی روحی که یوگای پتنجلی یا هر سیستم دیگری را تمرین می‌کند، توانایی و بصیرت و درکش به طور تصاعدی افزایش می‌یابد تا جایی که وجود خود را عمیق‌تر درک کرده و راه روحی خود را بهتر ادامه می‌دهد.