سفر خود را در اين کتاب با رفتن به جنگل افکار کانت شروع مي‌کنيم، آن هم با هدف ديدن نظرية اخلاقي نظام‌مند او. جز اين صورت، هيچ راه واقعي ديگري براي فهميدن کانت پيش رويمان نخواهد بود. اما، اندک‌زماني در اين کلبة جنگلي مي‌مانيم تا مجال کافي براي بررسيدن درختان اين ناحيه داشته باشيم. پس از سال‌ها مطالعه و آموزش اخلاق کانت، خوب مي‌دانم که زماني مي‌توان چارچوب اخلاقي رسمي او را به بهترين نحو درک کرد که ببينيم براي کاربست عملي آن چه نسخه‌اي مي‌پيچد. اخلاق نزد کانت صرف نوعي بازي فلسفي با کلمات نيست. نظرية او به ما کمک مي‌کند که چگونه زندگي‌مان را پيش ببريم و چگونه به افراد بهتري تبديل شويم.