آيزاك نيوتون در توصيف پديده‌هاي طبيعت به زبان رياضيات،بسيار استاد بود.حركت،يكي از اين چيزها بود. حركت را عامي به نام نيرو پديد مي‌آورد و نيوتون توانست نيروها را بسيار خوب توصيف كند.اين توصيف را با عنوان قانون‌هاي حركت نيوتون مي‌شناسيم . نيوتون دريافت نيرويي كه سياره‌ها را به دور خورشيد مي‌گرداند، همان نيرويي است كه باعث افتادن چيزها بر زمين مي‌شود. آن نيرو را گرانش مي‌ناميم. داستاني دربار‌ي نيوتون مي‌كويد كه او هنگام افتادن سيب از درخت به گرانش پي برد.