موآنا در ماموريتي، در حال عبور از اقيانوس پهناور و بازگرداندن قلب تفيتي، يعني جزيره‌ي مادر است. اما اول بايد مائويي، قهرمان اسوره‌اي كسي كه قلب را دزديده است پيدا كند و او را متقاعد كند تا در بازگرداندن قلب كمكش كند.