كتاب ساختارشناسي يوگا مفاهيم اصلي يوگيانه و تمريناتي كه بنيان يوگاي بيهار يا يوگاي ساتيناندا را شكل مي‌دهند، بيان مي‌كند. اين آموزه‌هاي اوليه سوامي ساتيناندا ساراسواتي درك عميق‌تري از يوگا كاربردهاي عملي روزمره آن به خواننده كتاب مي‌دهند. در اين‌جا تمرينات اصلي مراقبه بيان شده‌اند و بر مديريت ذهن و گسترش آگاهي تاكيد شده است. اين كتاب به دوره زماني خاصي تعلق ندارد زيرا هنر و دانش يوگا را از ديدگاه يك استاد بيان مي‌كند.