کتاب ساختارشناسی یوگا مفاهیم اصلی یوگیانه و تمریناتی که بنیان یوگای بیهار یا یوگای ساتیناندا را شکل می‌دهند، بیان می‌کند. این آموزه‌های اولیه سوامی ساتیناندا ساراسواتی درک عمیق‌تری از یوگا کاربردهای عملی روزمره آن به خواننده کتاب می‌دهند. در این‌جا تمرینات اصلی مراقبه بیان شده‌اند و بر مدیریت ذهن و گسترش آگاهی تاکید شده است. این کتاب به دوره زمانی خاصی تعلق ندارد زیرا هنر و دانش یوگا را از دیدگاه یک استاد بیان می‌کند.