مراقبه‌ي راه رفتن راهي است براي اين‌كه حركت بدون هدف و مقصد را تمرين كنيم. به زبان ساده‌تر؛ راه رفتن آگاهانه به معناي آگاه بودن از هر قدم و هر نفس خود در حين پياده‌روي است. اين تمرين راحتي در اوقاتي كه از يك قرار كاري به قرار بعدي مي‌رويم يا در پاركينگ سوپرماركت هستيم، مي‌توانيم انجام دهيم. با نرم و آهسته و آرام قدم برداشتن مي‌توان اين كار را كرد. هيچ عجله‌اي در كار نيست. نه قرار است جايي برويم، و نه شتابي بايد داشته باشيم. راه رفتن آگاهانه اندوه و نگراني ما را مي‌تواند كاهش بدهد و آرامش به بدن و ذهن ما بياورد.