کتاب «تاريخ يوگا از آغاز تا اکنون» تقديم مي‌شود به تمام کساني که علاقمندند در زمينه‌ي خاستگاه و دانش يوگا اطلاعاتي جامع و عميق به دست آورند. اين مجموعه‌ي ارزشمند حاصل چهارده سال مطالعه، تحقيق و تلاش مستمر گردآورندگان است که براي نخستين بار در ايران به چاپ مي‌رسد. کتاب تاريخ يوگا به زبان ساده سير تحول تاريخي، اجتماعي و فرهنگي يوگا را با قدمتي بيش از پنج هزار سال در هفت فصل به خواننده ارائه مي‌دهد. در اين کتاب علاوه بر اشاره به ريشه‌هاي اوليه‌ي يوگا، خلاصه‌اي از تفسيرهاي متون سنتي يوگاسوترا، گوراکشاپاداتي، هاتها يوگا پراديپيکا، گراندا سامهيتا، شيوا سامهيتا و زندگي نامه‌ي استادان ممتاز يوگا نوشته شده است. اولين نشانه‌هاي يوگا مربوط به آثار کشف شده از تمدن دره‌ي سند است، اين تمدن کهن از بزرگ‌ترين تمدن‌هاي اوليه است که در گستره‌ي وسيعي بين دو رود عظيم سند و ساراسواتي قرار داشته. در نقشه‌هاي جغرافيايي امروزي جايگاه اين تمدن در محدوده‌ي شمال شرق افغانستان، پاکستان کنوني و شمال غرب هند است. پايه‌ي تمرين‌هاي عملي يوگا در متون قديمي وداها به چشم مي‌خورد. اين متون ابتدا به شکل شفاهي و حدود دو هزار و پانصد سال قبل به شکل نوشته درآمده است. دانش عملي يوگا هزاران سال قبل فقط در اختيار افراد خاصي از طبقات بالاي جامعه‌ي هند قرار داشت، اما در عصر پرشتاب و پرتنش کنوني در دسترس همگان قرار دارد. يوگا دانش، هنر، فلسفه و هم‌زمان روشي براي پيشگيري و درمان است. يوگا متعلق به تمام انسان‌هاست و در هر دوره‌ي تاريخي با شرايط اجتماعي و فرهنگي موجود تطبيق پيدا کرده و از ابتداي پيدايش تا عصر حاضر هيچ‌گاه متوقف نشده است. اين سنت هميشه در حال رشد، حرکت و تحول بوده، اما جوهره‌ي اصلي آن همواره ثابت باقي مانده است. تاريخ يوگا از آغاز تا اکنون بيان مي‌کند که يوگا فراتر از تمرين‌هاي بدني، راه عميق خودشناسي است که از راه آموزش و تمرين‌هاي مناسب و اصولي آگاهي، بصيرت، آرامش دروني و سلامتي جسم را پرورش مي‌دهد.