افراد يك قبيلة بيابان‌نشين در استراليا، كه خود را مردم حقيقي مي‌خوانند، از يك زن آمريكايي دعوت مي‌كنند تا در سفري چهارماهه در بيابان‌ها، آنها را همراهي كند. او در طي 2500 كيلومتر پياده‌روي با پاهاي برهنه، در صحراي پرفراز و نشيب، شيوة تازه‌اي براي زندگي و شفاگري مي‌آموزد كه بر مبناي حكمت فرهنگي 5000 ساله بنا شده است و به دگرگوني عميق وي منجر مي‌شود. كتاب پيام گم‌گشته، پيامي قدرتمند به تمامي مردم ارائه مي‌كند: هنوز امكان نجات جهان وجود دارد؛ به شرط آنكه متوجه شويم تمامي موجودات، چه گياه چه حيوان و چه انسان، بخشي از يگانة در همه جا حاضر هستند. اگر اين پيام را به كار بنديم، زندگي ما هم چون زندگي مردم حقيقي، از معنا و حس هدفمندي سرشار خواهد شد.