این کتاب رمز پرورش بچه‌هایی با اعتماد به نفس، مشارکت‌جو و دلسوز را به شما می‌آموزد روش‌های جدید به شما امکان می‌دهد به فرزندان‌تان آزادی دهید تا واقعیت وجودی خویش را کشف کنند. بچه‌های امروزی از راه تهدید و تنبیه برانگیخته نمی‌شوند. باید با پاداش به آنان انگیزه داد تا پدر و مادر خود را خوشنود کنند. کتاب "بچه‌های بهشتی" مهارت‌های متفاوتی را بررسی می‌کند که باعث بهبود روابط والدین با فرزند می‌شود. این روش تازه با پنج پیام مثبت همراه است که لازم است فرزندان‌تان به‌طور مرتب آن را بشنوند: اشکال ندارد اشتباه کنی. اشکالی ندارد متفاوت باشی. اشکالی ندارد بیشتر بخواهی. اشکالی ندارد احساسات منفی‌ات را بروز دهی. اشکالی ندارد نه بگویی ولی به یاد داشته‌باش پدر و مادر رئیس هستند.