پيش از يك قرن پيش، سرانجام جنگ تلخ و پرهزينه ميان دو بنياد به پايان ‌رسيد. دانشمندان بنياد اول پيروز شدند و به سراغ طرح هميشگي‌شان رفتند تا امپراتوري جديد را بر ويرانه‌هاي امپراتوري قديم بسازند. اما هنوز هم شايعاتي دهان به دهان مي‌چرخد كه بنياد دوم نابود نشده و بازماندگان جان سختش در پي انتقام هستند. حال، دو شهروند تبعيدي بنياد - يك نماينده سركش و يك تاريخدان روده‌دراز و ساده‌لوح - از ترمينوس عازم شده‌اند تا سياره اساطيري زمين را پيدا كنند... زمين را پيدا كنند و ثابت كنند كه بنياد دوم هنوز وجود دارد.