كتاب فلسفه اخلاق و مباني رفتار كه اينك به چاپ دوم رسيده است، بعد از كتاب فلسفه اخلاق در تفكر غرب (چاپ دانشگاه شهيد بهشتي از همين قلم)، در نوع خود دومين كتابي بود كه مباحث فلسفه غرب را در حوزه اخلاق به سبك و سياق امروزي در اختيار خوانندگان فارسي زبان قرار داد. اگر‌چه در اين زمينه قبل و بعد از انتشار اين كتاب، در حوزه ترجمه، بعضي آثار نويسندگان غربي منتشر شده، اما صرف‌نظر از تفاوت چشم‌گير بين ترجمه و تاليف، هيچ‌كدام جامع مباحث اين كتاب نبوده است، به خصوص كه در محافل انگليسي زبان، به قول يكي از استادان ما در فلسفه اخلاق كتاب مي‌نويسند (و به فارسي ترجمه مي‌كنند) بدون اين‌كه نام هارتمان و شلر از بزرگان فلسفه اخلاق معاصر در آن آمده باشد.در كتاب فلسفه اخلاق و مباني رفتار، به دلايلي كه شايد بر خوانندگان صاحب‌نظر كتاب پوشيده نباشد، فصلي خاص به ذكر آراي دكارت در اخلاق اختصاص نداده‌ايم. در اين خصوص، علاقه‌مندان مي‌توانند به دو مقاله نگارنده در خصوص اخلاق از نظر دكارت كه يكي در نشريه نامه فلسفه، شماره 3، چاپ دفتر پژوهش‌هاي فرهنگي، و ديگري در نشريه يگانه شماره 20، چاپ دانشگاه آزاد اسلامي، منتشر شده است، رجوع كنند:اما چون جاي فلسفه اخلاق از ديدگاه دكارت به كلي در اين كتاب خالي است،به اجمال در اين مقدمه به آن اشاره‌اي خواهيم داشت.