اهداف کتاب پيش رو فروتنانه است: ارائه تبييني روشن و صريح از فلسفه دکارت که در آن نسبت به پيچيدگي‌هاي مباحث مطرح در اين فلسفه جانب انصاف رعايت شود و در عين‌حال، سعي بر اين باشد که موضوعات به گونه معقولي در دسترس دانشجوياني قرار گيرد که چه‌بسا نخستين‌بار باشد که به نظام دکارتي روي مي‌آورند. چنين کاري با وجود دشواري، نبايد ناممکن باشد زيرا اعتقاد خود دکارت بر اين بود که اگر براهين موجود در فلسفه او به‌طور ساده و به ترتيب درست عرضه شود، حتي «متعالي‌ترين» ابعاد آن را نيز مي‌توان بدون مهارت تخصصي فهميد... فهم‌پذيري الزاماً به‌معناي ساده‌سازي افراطي نيست و در واقع اميدوارم اين کتاب نظر آن‌هايي را که آشنايي تخصصي‌تري با متون دکارت دارند، نيز جلب کند.