به این اثر به عنوان اصول ریاضی فلسفه طبیعی می‌نگرم. چرا که به نظر می‌رسد وظیفه اصلی فلسفه اینست که نیروهای طبیعی موجد حرکات در پدیده‌ها را بیابد و آنگاه از نیروهای به دست آمده پدیده‌های دیگر را تبیین کند و با این دیدگاه است که گزاره‌های کتاب‌های اول و دوم را ارائه نموده ام. در کتاب سوم، من این نیروها را تشریح منظومه جهانی به کار گرفته‌ام و با استفاده از گزاره‌هایی که در کتاب‌های قبلی به طریق ریاضی طرح و اثبات شده‌اند و از روی پدیده‌های سماوی، نیروی جاذبه اجسام به سوی خورشید و سیارات دیگر را به دست آورده ام، و آنگاه با استفاده از این نیروها و گزاره‌های دیگر که آن‌ها نیز جنبه ریاضی دارند. حرکات سیارات، ستاره‌های دنباله دار، ماه و دریا را نتیجه گرفته‌ام.