اگرچه گيتار تا آنجايي كه ما امروزه مي‌دانيم سازي نسبتا جوان است، ولي تاريخ پيشينيان آن به هزاران سال بر مي‌گردد. آسوري‌ها،‌ پارس‌ها،‌ كلداني‌ها و يهودي‌ها همگي انواع مختلفي از سازهاي سيمي زخمه‌اي داشته‌اند و سازي كه ربك نام داشت در حمله مورها به اسپانيا در سال 711 آورده شد. در طي سال‌ها تغييرات بسياري صورت گرفت تا اينكه در اواخر قرن 18 شكل گيتاري از سازي 4 و 5 سيمي كه در قرن 17 رواج داشت به سازي 6 سيمي تكامل پيدا كرد،‌ به همان شكلي كه امروزه مي‌شناسيم.