ايده اصلي اين كتاب آن است كه كودكان عمدا بدرفتاري نمي‌كنند، بدرفتاري‌هاي آنها تلاشي است براي جبران كاستي‌هايي كه در مسير رشد رفتاري، هيجاني، تحصيلي و اجتماعي . آنها نياز دارند مهارت‌هايي را بياموزند، تمرين كنند، و در جاي خود، به كار ببرند تا خود را همپاي ساير همسالانشان بدانند. كتاب «آموزش مهارت‌ها به فرزندان دردسرساز» براي آموزش به والدين بچه‌هاي 5 تا 17 ساله نوشته شده و در هر فصل آن، ابزارهايي براي ارزيابي خود و اطمينان از يادگيري درست، هم براي پدر و هم براي بچه‌ها، آمده است. عمل كردن مطابق قوانين، پيروي از گفته والدين، شناختن احساسات خود و ابراز آنها به صورتي شايسته، آرام كردن خود، حل و فصل اختلاف‌ها، دوست پيدا كردن و حفظ دوستي‌ها، مديريت خشم و استرس، صداقت و درستكاري، و دل دادن به انجام تكاليف از جمله موضوعاتي هستند كه در اين كتاب مطرح شده‌اند. آسايش والدين و كل خانواده نيز از نظر به دور نمانده است.