ماجرا در هزاران سال بعد اتفاق مي‌افتد. دکتر سارتون به قتل ميرسد. اين يک قتل ساده نيست؛ چراکه دکتر سارتون، ساکن شهرک فضايي روي زمين، در محدوده شهر زميني کشته شده است. به همين دليل کارآگاه الايجا بيلي، از زميني‌ها، مأمور کشف راز اين قتل مي‌شود و در اين راه آر. دنيل آليوا که رباتي کاملا انسان‌نماست، او را همراهي مي‌کند. غارهاي پولادين اولين کتاب از مجموعه رباتي آيزاک آسيموف است. آسيموف با خلق جهاني در چند هزار سال آينده که در آن زميني‌ها در شهرک‌هايي محصور در پولاد و مدفون در زمين زندگي مي کنند و بخشي از انسان‌ها کرات ديگر فضا را مسکون کرده‌اند، مرزهاي تخيل را در زمان خود جابه‌جا کرده است. آيزاک آسيموف (1992-1920) که استاد بيوشيمي در دانشگاه بوستون بود، بيش از پانصد جلد کتاب نوشته است که بخشي از آن‌ها داستان‌هاي علمي تخيلي و بخش ديگر آن‌ها علم به زبان ساده است.