مجموعه كتاب‌هاي ماجراهاي دورا، داستان دختر كوچك و باهوشي است كه با سه دوست مهربان و پسرخاله‌اش، ديه‌گو، به استقبال ماجراهاي گوناگون مي‌رود. او هر بار، چيز تازه‌اي ياد مي‌گيرد و دوست دارد با كمك كردن به ديگران، مشكل آنها را حل كند... دورا خوانندگان كتاب را در ماجراها درگير مي‌كند و از آنها براي حل مشكلات كمك مي‌گيرد. در مقابل به آنان زبان انگليسي مي‌آموزد. او سه يار جدانشدني دارد: پاپوش، ميمون بانمكي كه هميشه وارد ماجرا مي‌شود، كوله‌پشتي سخن‌گو كه بعضي وقت‌ها به زبان انگليسي صحبت مي‌كند و وسيله‌هاي مورد نياز را در خود جاي مي‌دهد. سومي هم نقشه است كه زبان انگليسي مي‌داند و هميشه راه درست را به دورا و دوستانش نشان مي‌دهد. روباه قاپ‌زن هم شخصيت ديگري است كه گاهي سر راه دورا و دوستانش قرار مي‌گيرد و مي‌خواهد چيزي بقاپد. اما هميشه غافل‌گير مي‌شود و شكست مي‌خورد.