حيوانات جهان را چطور درک و دريافت مي‌کنند؟ گربه يا سگ بودن واقعا چه حسي دارد؟ لارس اسوندسن در درک حيوانات به‌سراغ اين سوال مي‌رود تا ببيند انسان‌ها از چه راهي مي‌توانند به درک و فهمي بهتر از زندگي حيوانات برسند. کتاب تعمقي است درباره ارتباطات حيواني، هوش و آگاهي حيوانات و همين‌طور تنهايي و سوگواري‌شان؛ اما مهم‌تر از همه، کاوشي است در چندوچون همزيستي انسان‌ها و حيوانات و صميميتي که مي‌تواند بينشان شکل بگيرد. اسوندسن اين مباحث را در گونه‌هاي حيوانيِ مختلفي بررسي مي‌کند، اما کانون توجهش سگ‌ها و گربه‌هاست: حيواناتي که خيلي از ما در زندگي روزمره‌مان پيوند نزديکي با آنها داريم.