نويسنده كتاب حاضر، خانم دايانا كوپر، در اين كتاب بيان مي‌كند كه چگونه انسانها و فرشتگان مي‌توانند با همكاري هم دنيا را تغيير دهند. ما فقط بايد پذيراي وجود فرشته‌ها باشيم و قبول كنيم كه مي‌توانند ما را راهنمايي كنند. دايانا كوپر با آوردن داستان‌هاي بسيار زياد از مردمي كه زندگي‌شان با كمك‌هاي معجزه‌‌آساي فرشتگان متحول شده، به اهميت وجود فرشته‌ها در زندگي ما اشاره مي‌كند. هركسي فرشته نگهبان خود را دارد كه از او مراقبت و حمايت مي‌كند. البته،تعداد كمي از ما توانسته‌ايم شفابخشي و حمايت اين فرشتگان را درك كنيم و از آن‌ها طلب كمك و ياري نماييم. دايانا كوپر كليه سلسله مراتب فرشتگان را به ما معرفي كرده كه مي‌توانيم آن‌ها را به كمك بطلبيم. تمرينات و درس‌هاي كتاب الهام فرشتگان ما را به سمت درك حضور فرشتگان سوق مي‌دهد تا نه تنها به آنان نزديك‌تر شويم بلكه كمك كنيم تا زندگي ديگران نيز به ياري آن‌ها متحول شود.