اتوبوس زرد ماجراي اتوبوسي‌ست که لورن لانگ در مسير نزديک خانه‌اش مي‌ديده است. هميشه فکرش درگير اين بوده که اتوبوس چه زندگي‌اي داشته، چه کارهايي کرده و چطور از اينجا سر در آورده است. به اين فکر مي‌کرده که رسالت هرکدام از ما در اين زندگي چيست و حس خوشايندي که با کمک به ديگران در ما ايجاد مي‌شود، چه ارزش والايي دارد. اين افکار ماجراي کتاب اتوبوس زرد را شکل دادند و قصه‌ي اتوبوسي را روايت مي‌کنند که در مقاطع مختلف زندگي‌اش، سعي مي‌کند کماکان کارش را به بهترين شکل انجام دهد. اتوبوس زرد سرويس مدرسه‌ي بچه‌هاست. بچه‌ها هرروز سوارش مي‌شوند و بازي مي‌کنند و مي‌گويند و مي‌خندند. اتوبوس آن‌ها را از خانه به مدرسه که خانه‌ي دومشان است مي‌برد و آن‌ها هم اتوبوس را غرق در شادي مي‌کنند، اما اگر يک روز اتوبوس ديگر نتواند اين کار را بکند چه مي‌شود؟ مگر اتوبوس چه کار ديگري بلد است...؟