کتاب «دستيابي به پاسخ مثبت» اثري نوشته «راجر فيشر» و «ويليام يوري» است که اولين بار در سال انتشار يافت. «يوري» و «فيشر» چهار قاعده براي مذاکره موثر را ارائه مي کنند: تمايز قائل شدن ميان افراد و مشکلات، تمرکز بر منافع به جاي جايگاه ها، ايجاد گستره اي از گزينه ها قبل از پذيرش توافق، و پافشاري بر شکل دادن توافق بر اساس معيارهاي عيني و غيرشخصي. به علاوه، سه مانع رايج در مذاکرات، و روش هايي براي غلبه بر آن ها مورد بررسي قرار مي گيرد. فرآيند مذاکره با تحليل وضعيت يا مشکل، منافع و نگرش هاي طرف هاي ديگر، و گزينه هاي موجود آغاز مي شود. مرحله بعد، برنامه ريزي براي روش هاي واکنش نشان دادن به وضعيت و طرف هاي ديگر است. در نهايت، طرف هاي مذاکره، مشکل اصلي را به بحث و گفت و گو مي گذارند تا راه حلي را بيابند که همگي با آن موافق هستند