از طريق نوشته‌ها، تجربيات و فلسفه يكي از استادان بزرگ يوگا مي توانيد آنچه يوگا مي‌تواند به ارمغان آورد را كشف كنيد. كتاب حاضر مجموعه‌اي از تمرينات زيباي يوگا را به صورت گام به گام از زبان استاد آيينگر معرفي مي‌كند. ايشان حكمت به دست آمده از متون كهن يوگا و درس‌هايي كه در سفر زندگي آموخته است را بيان مي‌كند و نگرش خود نسبت به نتايج درخشان معنوي و جسماني ناشي از انجام تمرينات يوگا را با شما به اشتراك مي‌گذارد. يوگا براي لذت بردن، براي آرامش دروني و براي زندگي.