کتاب حاضر با پياده‌رفتن از منظرهاي گوناگون -زيارت، گردش، راهپيمايي اعتراضي، طبيعت‌گردي، پرسه‌زني- سروکار دارد و اين‌که هر يک چه از ما مي‌گويند؛ و نيز از سلوک مشاهيري سخن مي‌راند که پياده‌رفتن جزو لاينفک زندگي‌شان بوده است: تورو و شوق زير پا گذاشتن جنگل والدن و غرق‌شدن در حيات وحش؛ رمبو و پياده‌رفتن به منزله‌ي ابراز خشم؛ دونروال و پرسه‌زدن براي فرار از ماخوليا؛ روسو و راه‌رفتن براي فکرکردن؛ نيچه و کوه‌پيمودن براي فلسفيدن؛ کانت و قدم‌زدن براي فراغت از فلسفيدن و حفظ سلامت؛ گاندي و راهپيمايي‌کردن براي اعتراض مسالمت‌آميز. آري، «هنگامي که بر پاي خود بايستيم، ديگر آن‌جا که هستيم نمي‌مانيم.