کتاب روان‌شناسي اندوه مواجهه‌اي است با مسئله فقدان، داغداري و تجربه‌هاي اندوهبار. ريچارد گروس علاوه بر بررسي چيستي اندوه و اشکال مختلف آن، واکنش‌هاي انساني به اين مسئله را نيز مي‌کاود. از اين رو، محتواي کتاب موضوعاتي وسيع را پوشش مي‌دهد. نويسنده هم از روانکاوي فرويد، هم از عقايدي بي اعتبار که «مراحل» اندوه را گذرکردني مي‌داند و هم از هنجارهاي اجتماعي و فرهنگي سخن مي‌گويد که درک ما را از داغداري شکل داده يا محدود کرده‌اند. ويژگي برجسته اين کتاب آن است که به زباني که در توصيف اندوه به کار مي‌بريم نيز پرداخته است.