رواقي‌گري مكتب فلسفي كهني است كه پيش از ميلاد مسيح در يونان ظهور كرد، در قرن دوم ميلادي در رم شكوفا شد و تا به امروز همواره مورد توجه بوده است. بزرگان اين مكتب از اپيكتتوس تا ماركوس آئورليوس و سنكا به دنبال مفهوم خوش‌رواني در زندگي بوده اند و رضايت از زندگي را به عنوان اصل مهم فلسفه باستاني بي‌زمان است و ارزشي غيرقابل انكار در جست‌وجو براي يافتن يك زندگي شاد و پرمعنا دارد.