کتاب سه جلدي «تاريخ فلسفه اخلاق» نوشته راجر کريسپ استاد بازنشسته دانشگاه آکسفورد است. او در پيشگفتار کوتاهش مي‌گويد در اصل اين کتاب تاريخ انديشه‌هاي اخلاقي يا همان تلاش عقلاني عالمان براي يافتن پاسخ به پرسش اصليِ اخلاق يعني «چگونه بايد زيست» است. اما مقاله‌ها به گونه‌اي نوشته شده‌اند که تا حد ممکن به حيطه کار تخصصيِ فلسفه اخلاق يعني ارزيابي و نقد ديدگاه‌هاي اخلاقيِ فيلسوفان در موضوعات مختلف هم مربوط‌اند. به‌گفته وي، تلاش شده است تا در گزارش انديشه اخلاقيِ گذشتگان و ارزيابي و نقد آن‌ها تا حد ممکن ربط و نسبت آن‌ها با انديشه امروزيِ اخلاق ديده شود. کتاب در دو بخش نظم و نسق يافته است. 28 مقاله اول که بخش عمده کتاب را تشکيل مي‌دهند به کليت انديشه يک متفکر يا جريان مي‌پردازند و همه موضوع‌هاي مهم اخلاقي را که در آثار آن نويسنده يا آن جريان وجود دارد مطرح مي‌کنند. ترجمه فارسي اين بخش در دو جلد نخست تقديم خوانندگان مي‌شود. اما 11 مقاله پاياني به تطوّرات يک موضوع اخلاقي مانند اراده آزاد مطابق با توالي تاريخي آن مي‌پردازند که در جلد سوم عرضه مي‌شوند.