کتاب اخلاق‌شناسي و مرزهاي فلسفه مهم‌ترين کتاب ويليامز و مرجع تمام‌عيار آراء او در فلسف? اخلاق تلقي شده است. اين کتاب اول‌بار در سال 1985منتشر شد، اما در سال 2006 از نو به‌توسط انتشارات راتلج منتشر شد، و در سال 2011 راتلج اين کتاب را در فهرست کتاب‌هاي کلاسيک خود به چاپ رساند. سايمون بلک‌برن اين کتاب را با اطمينان غني‌ترين، هوشمندانه‌ترين و عميق‌ترين اثر موجز در باب فلسف? اخلاق مي‌داند که در قرن بيستم منتشر شده است. اين کتاب، همان‌طور که از نام آن برمي‌آيد، مي‌خواهد ما را متوجه محدوديّت‌هاي تأمّلات ناظر به پاسخ‌گويي به مسائل اخلاق کند و از فرا رفتن از مرزهاي ممکنِ آن برحذر دارد. به نظر ويليامز، اين کار خود بخشي از تأمّلات فلسفيِ راجع به اين موضوع است. ويليامز سؤالات فراواني مطرح مي‌کند و براي چيزهايي مطالبه دليل مي‌کند که ما عموماً آنها را مفروض و مسلّم مي‌گرفته‌ايم. به نظر ويليامز اين مفروضات درعين‌حال که به‌هيچ‌وجه بديهي نيستند، معمولاً هيچ دليلي هم به نفع آنها ارائه نمي‌شود. از اين حيث مي‌توان گفت سؤالاتِ ويليامز يک گام عقب‌تر مي‌روند و در عمق بيشتري به واکاوي مسائل حوزه اخلاق مي‌پردازند و پيش‌فرض‌هاي مباحث اخلاقي را به چالش مي‌کشند.