کتاب «آسانا، پرانایاما، مودرا، باندا» یکی از روشمندترین کتاب‌های راهنمای هاتا یوگا در جهان است که نخستین بار در سال 1969 چاپ و پس از آن بارها تجدید چاپ شده است. این کتاب که به زبان‌های بسیارترجمه شده کتاب درسی اصلی معلمان و شاگردان بیهار یوگا- ساتیاناندا یوگا و بسیاری از سنت‌های دیگر یوگا است. این کتاب جامع برای گستره وسیعی از تمرین‌های هاتایوگا، از جمله شات کارماها (تکنیک های پاکسازی) که کمتر شناخته شده ‌ند، تصویرهای دقیق، دستورهای گام به گام فایده‌ها، و ممنوعیت‌ها را ارائه می‌دهد. یک راهنمای فیزیولوژی یوگایی، محل، ویژگی‌ها و نقش سیستم انرژی بدن را که متشکل از پرانا، نادی‌ها و چاکرا‌هاست شرح می‌دهد. توصیف‌های روشن، تمرین‌کننده را از ساده‌ترین تمرین‌های هاتایوگا به پیشرفته‌ترین تمرین‌ها هدایت می‌کنند. آسانا، پرانایاما، مودرا، باندا کتابی ضروری برای تمام مشتاقان یوگاست سوامی ساتیاناندا ساراسواتی مدرسه یوگای بیهار را در سال 1963 در هند تأسیس کرد. او تمرین‌های کلاسیک یوگا را برای کاربرد در جامعه امروزی تفسیر کرد و الهام بخش یک جنبش بین المللی یوگا برای ارتقای بشریت شد. کتاب پیش رو از آخرین نسخه‌ی ویرایش شدہ کتاب اصلی آسانا، پرانایاما، مودرا، باندا در دانشگاه بیهار، ترجمه شده است.